? 近日，山西建龍智能連鑄平臺完成了為期48個小時的熱試。此次熱試共計完成了64爐鋼水的連續(xù)澆鑄，標志著由北京同創(chuàng)信通與山西建龍聯(lián)合開發(fā)的智能連鑄平臺正式進入試運行階段。該智能連鑄平臺系統(tǒng)在研究開發(fā)過程中，共計申請發(fā)明專利2項、實用新型專利8項以及軟件著作權專利3項。

　　該平臺投用后，能夠有效減輕崗位工人勞動負荷，降低人工成本，項目實施后可優(yōu)化3人；能夠縮短現(xiàn)場工人在高溫環(huán)境下的工作時長，消除燒氧引流、澆鋼沖擊區(qū)的安全隱患；能夠?qū)崿F(xiàn)中間包車上無人操作，實現(xiàn)連鑄大包平臺作業(yè)智能化、標準化。

　　該平臺的自動裝拆大包滑板油缸子系統(tǒng)由1臺六軸工業(yè)機器人及配套3D視覺定位相機、自動解鎖油缸抓具及水口密封圈抓具組成。機器人憑借3D視覺相機完成對大包滑板油缸的定位，接收信號后開始抓取油缸進行安裝及拆卸工作，同時完成大包下水口密封圈的安裝。機器人安裝油缸的周期為1分10秒，拆裝滑板油缸的成功率達到98%。

　　大包長水口自動更換子系統(tǒng)由1臺自主研發(fā)的可主動、隨動的四軸特種機器人及碗部清理裝置組成。在測溫取樣機器人完成對大包下水口的視覺定位后，四軸機器人攜帶長水口完成頂包開澆。長水口頂包及碗部清理周期為2分10秒，大包長水口更換及頂包周期為2分50秒，機器人安裝成功率達到96%，四軸機器人自動頂包成功率達到98%。

　　測溫取樣及吹氧引流子系統(tǒng)由1臺六軸機器人、測溫取樣槍、自動探頭倉、燒氧引流槍、視覺檢測槍組成。其中，測溫取樣槍完成機器人測溫、取樣工作；探頭倉存儲測溫探頭、取樣探頭；燒氧引流槍完成自動鋼包燒氧引流工作；視覺檢測槍對大包下水口進行視覺拍照定位，測溫取樣一次成功率達到95%，激光視覺定位成功率達到99%。

　　下一步，山西建龍將推進轉(zhuǎn)爐自動出鋼、連鑄智慧駕駛艙等智能制造項目，做好車間級、工廠級智能制造應用場景選型，在解決企業(yè)面臨的痛點上下功夫。