? ? ? ?近日，一個(gè)個(gè)原料卷通過(guò)無(wú)人駕駛重卡從板材一熱軋成品庫(kù)運(yùn)送至本鋼浦項(xiàng)原料庫(kù)，標(biāo)志著兩個(gè)區(qū)域間2.5公里的路程已具備無(wú)人駕駛運(yùn)輸能力，這是國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)首次將無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用于廠內(nèi)短途倒運(yùn)，本鋼物流運(yùn)輸由此進(jìn)入“智跑”時(shí)代。

　　無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用于廠內(nèi)物資短途倒運(yùn)，依托的是本鋼板材物流中心引進(jìn)的物流車隊(duì)運(yùn)輸管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)PC端建立物流業(yè)務(wù)協(xié)同平臺(tái)，根據(jù)業(yè)務(wù)類型配置監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，搭建任務(wù)單、物流單線上傳送模式，對(duì)任務(wù)、派單、裝車、發(fā)運(yùn)、在途、異常、簽收的全過(guò)程實(shí)施移動(dòng)端可視化管理。同時(shí)，該系統(tǒng)還能不斷優(yōu)化物流運(yùn)輸計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸任務(wù)情況實(shí)時(shí)查詢，縮短車輛等待時(shí)間，提高裝卸效率。

　　據(jù)本鋼集團(tuán)板材物流中心生產(chǎn)運(yùn)輸室區(qū)域工程師張旭介紹，本鋼應(yīng)用物流運(yùn)輸無(wú)人駕駛技術(shù)的重卡可以載重50噸以上，通過(guò)激光雷達(dá)、高清攝像頭等傳感器自主感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)決策和控制，無(wú)需駕駛員即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安全駕駛?；谀壳鞍宀膹S區(qū)短途倒運(yùn)現(xiàn)狀，將其替換為無(wú)人駕駛車輛后，年可節(jié)省維修成本40余萬(wàn)元，降低日常維護(hù)成本30%。同時(shí)，可減少司機(jī)48人，降低人工成本200余萬(wàn)元。

　　自今年6月21日測(cè)試車輛進(jìn)入本鋼集團(tuán)板材廠區(qū)以來(lái)，該項(xiàng)目一期工程已完成云控平臺(tái)功能開(kāi)發(fā)、地圖采集、運(yùn)行線路測(cè)試、裝卸地點(diǎn)測(cè)試、重載車輛全流程調(diào)試、避讓測(cè)試等工作，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程啟動(dòng)，手機(jī)操作端完成目的地下發(fā)、避障繞行、紅綠燈檢測(cè)、自主泊車、車道保持、云控調(diào)度、視頻實(shí)時(shí)回傳等多項(xiàng)功能。

　　據(jù)悉，未來(lái)本鋼集團(tuán)板材廠內(nèi)原料卷倒運(yùn)將陸續(xù)采用無(wú)人駕駛技術(shù)，通過(guò)“智跑”降低油耗，實(shí)現(xiàn)綠色發(fā)展。