??? 近日，由中天鋼鐵自主改進(jìn)研制的適合在超高溫環(huán)境下作業(yè)的連鑄坯智能噴碼機(jī)器人正式投用。此項(xiàng)技改有望獲得“超高溫環(huán)境下機(jī)器人自動(dòng)噴碼設(shè)備的實(shí)用新型專利”。

　　據(jù)了解，涂料管道與噴槍噴頭堵塞是智能噴碼機(jī)器人的一大通病，特別是在高溫環(huán)境下，涂料容易形成角質(zhì)狀結(jié)塊沉降堵住噴頭。在建筑用鋼的連鑄坯生產(chǎn)中，通常拉速較快，噴碼需在800攝氏度的連鑄坯旁迅速完成，噴碼設(shè)備所處生產(chǎn)環(huán)境熱輻射溫度高達(dá)120攝氏度。

　　為解決高溫作業(yè)下管道與噴頭堵塞的難題，中天鋼鐵信息工程部組成項(xiàng)目攻關(guān)組，歷時(shí)半年對(duì)噴碼機(jī)器人硬件設(shè)施進(jìn)行改造，采用耐高溫材料更換噴碼管道，加強(qiáng)冷卻系統(tǒng)，新增過濾系統(tǒng)，更換傳感器，并重新編寫軟件系統(tǒng)，優(yōu)化程序路徑，使其更加符合現(xiàn)場(chǎng)使用要求，操作更簡(jiǎn)單。

　　此外，中天鋼鐵還自主改進(jìn)坯材檢測(cè)方式，將原本的機(jī)械檢測(cè)改為激光檢測(cè)，并重新編寫檢測(cè)程序，使檢測(cè)范圍和檢測(cè)距離擴(kuò)大。自主編寫程序使噴碼機(jī)器人與ERP（企業(yè)資源計(jì)劃）相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)噴碼數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，經(jīng)過自主改善，因堵塞造成噴碼機(jī)器人停機(jī)的故障率降低了80%，企業(yè)研發(fā)和采購(gòu)成本下降了60萬元，還可實(shí)現(xiàn)自主維護(hù)，降低運(yùn)維成本。項(xiàng)目投入使用后，大大減輕驗(yàn)鋼工人在超高溫環(huán)境下的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步推動(dòng)企業(yè)的信息化、智能化發(fā)展。