? ? ? ?混鐵車是鐵水運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵設(shè)備，廠區(qū)鐵水調(diào)運(yùn)有著路程較長，重罐在線時長等特點(diǎn)，同時出鐵口敞開的混鐵車，對鋼廠環(huán)境保護(hù)造成一定的不利影響，運(yùn)輸中鐵水溫度下降也帶來了煉鋼能耗增加。近年來國內(nèi)一些相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了技術(shù)攻關(guān)，嘗試研制加蓋機(jī)器人，終因技術(shù)難度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、故障率高、在線維修困難等原因而難以推廣應(yīng)用。

　　寶武重工重工鋼構(gòu)以智能制造、智慧服務(wù)、綠色發(fā)展為引領(lǐng)，于今年年初成立了項(xiàng)目研發(fā)小組，完成了保溫加蓋機(jī)器人的藍(lán)圖設(shè)計、機(jī)械制造與電氣匹配、聯(lián)動調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了從概念機(jī)、功能機(jī)，到產(chǎn)品的華麗轉(zhuǎn)身。3月份在馬鋼應(yīng)用過程中，實(shí)現(xiàn)了一鍵操作、遙控操作、可視化操作功能，具備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和集中操作的后期升級能力。

　　在混鐵車加蓋機(jī)器人項(xiàng)目的推廣、技術(shù)升級中，重工鋼構(gòu)制定了從寶鋼股份到寶武系再到國內(nèi)冶金行業(yè)的推廣應(yīng)用戰(zhàn)略，并在寶鋼股份推廣，向建黨100周年獻(xiàn)禮。研發(fā)團(tuán)隊(duì)從客戶需求、現(xiàn)場工況、限制條件、運(yùn)行技術(shù)目標(biāo)等方面進(jìn)行方案策劃與設(shè)計。經(jīng)過一段時間的試運(yùn)營效果顯著，混鐵車在不加蓋時周轉(zhuǎn)率為4，鐵水溫降為160℃左右，在加蓋狀態(tài)周轉(zhuǎn)率為8，鐵水溫降為140℃左右，減少溫降20℃對鋼鐵主業(yè)降本增效和減少碳排放起到了積極的作用。據(jù)測算，按照鐵水溫降減少10℃計算，年產(chǎn)1000萬噸鐵水減少二氧化碳排放0.8萬噸。

　　研發(fā)過程中，由于寶鋼股份混鐵車為Smart無人駕駛控制系統(tǒng)，其型號、牽引和控制方式等都與馬鋼混鐵車有著很大的不同，混鐵車加蓋機(jī)器人的操作與安裝空間小，技術(shù)要求更高更嚴(yán)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)迎難而上，針對項(xiàng)目特點(diǎn)進(jìn)行全新特性化構(gòu)思，采用超輕量極限尺寸設(shè)計，做到體積超小、結(jié)構(gòu)超簡、功能超強(qiáng)，最終僅用了15天就完成了從數(shù)據(jù)收集到產(chǎn)品交付一整套流程。

　　實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級后的混鐵車加蓋機(jī)器人，采用蝸輪蝸桿和絲杠銅螺母直連方式運(yùn)行，摒棄了傳統(tǒng)的液壓運(yùn)行方式，使故障率降低90%；并針對寶鋼股份混鐵車的運(yùn)行工況，爐蓋采用纖維模塊設(shè)計，兼顧耐久性和應(yīng)急使用狀況。同時，該加蓋機(jī)器人控制系統(tǒng)與Smart無人駕駛控制系統(tǒng)無縫對接，實(shí)現(xiàn)了就地和遠(yuǎn)程自動精準(zhǔn)操控。此次供寶鋼股份的混鐵車是繼馬鋼1.0版本之后的智慧升級2.0版本，后期加蓋機(jī)器人還將根據(jù)不同用戶的系統(tǒng)、需求特點(diǎn)，不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代更新與升級。? ? ?